세상에 무서울 것이 없는 천방지축 손오공과 새침하지만 슬기롭게 그를 돕는 삼장, 덜렁대고 겁은 많은 옥동자는 대마왕의 부활을 돕는 혼세마왕 일당과 맞서 천자패를 찾기 위한 모험의 길을 떠난다.